以下のバッチファイルを実行します。
rem 環境によって変えてね
set im=C:\Progra~1\ImageMagick-6.3.4-Q16
rem 10ピクセルだけ重ねる
%im%\convert.exe sample2bg.jpg -extent 190x100 ( sample3b.jpg -channel A -fx "i<10?i/10:1" ) -geometry +90+0 -composite sample175b.jpg
元画像(sample2bg.jpg)

元画像(sample3b.jpg)

出力画像(sample175b.jpg)

2008/01/04追記
Ver6.3.7では、以下のバッチファイルのように-matteを追加します。
rem 環境によって変えてね
set im=C:\Progra~1\ImageMagick-6.3.7-Q16
rem 10ピクセルだけ重ねる
%im%\convert.exe sample2bg.jpg -extent 190x100 ( sample3b.jpg -matte -channel A -fx "i<10?i/10:1" ) -geometry +90+0 -composite sample175b.jpg
関連項目
ImageMagickで境界を半透明グラデーションにして2つの画像を重ね合わせる - その2
ImageMagickで境界を半透明グラデーションにして2つの画像を重ね合わせる - その3
ImageMagickとPHPで、2つの画像を連結する