JOGLで少しずつ回転させた複数の立方体を描画する

JOGLで少しずつ回転させた複数の立方体を描画するには、以下のコードを実行します。

import java.io.*;
import javax.media.opengl.*;
import com.sun.opengl.util.*;

public class JoglSample50
{
   // 出力画像サイズ
   private static int width = 300;
   private static int height = 300;

   public static void main(String args[])
       throws IOException
   {
       GLDrawableFactory gldf =
           GLDrawableFactory.getFactory();
       GLCapabilities glc = new GLCapabilities();
       glc.setDoubleBuffered(false);
       GLPbuffer buf = gldf.createGLPbuffer(
          glc, null, width, height, null);

       buf.addGLEventListener(
           new GLEventListener(){
           // 初期化
           public void init(GLAutoDrawable dr)
           {
               GL gl = dr.getGL();
               // 背景色
               gl.glClearColor(
                   (float)0x68/(float)0xff,
                   (float)0x60/(float)0xff,
                   (float)0x60/(float)0xff,
                   1f);
           }

           public void display(GLAutoDrawable dr)
           {
               GL gl = dr.getGL();
               GLUT glut = new GLUT();
               gl.glViewport(0, 0, width, height);

               // 透視投影
               gl.glMatrixMode(GL.GL_PROJECTION);
               gl.glLoadIdentity();
               float ratio = (float)height/(float)width;
               gl.glFrustum(-1.0f, 1.0f, -ratio, ratio,
                   5.0f, 40.0f);

               gl.glMatrixMode(GL.GL_MODELVIEW);
               gl.glLoadIdentity();
               gl.glTranslatef(0.0f, -0.5f, -30.0f);

               gl.glEnable(GL.GL_LIGHTING);
               gl.glEnable(GL.GL_LIGHT0);
               gl.glEnable(gl.GL_COLOR_MATERIAL);
               gl.glEnable(GL.GL_NORMALIZE);
               gl.glEnable(GL.GL_DEPTH_TEST);
               gl.glEnable(GL.GL_CULL_FACE);
               gl.glClear(GL.GL_COLOR_BUFFER_BIT
                   |GL.GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
               gl.glLightModeli(GL.GL_LIGHT_MODEL_TWO_SIDE,
                   GL.GL_TRUE);

               // 面の色を設定
               gl.glColor3f(
                   (float)0x77/(float)0xff,
                   (float)0x99/(float)0xff,
                   (float)0xff/(float)0xff
               );

               // X軸回転
               gl.glRotatef(15.0f, 1.0f, 0.0f, 0.0f);
               // Y軸回転
               gl.glRotatef(20.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f);

               float px = -7f;
               float py = 0f;
               float pz = 0f;
               float ry = 0f;
               for(int li=0;li<20;li++){
                   gl.glPushMatrix();

                   gl.glTranslatef(px, py, pz);
                   // X軸回転
                   gl.glRotatef(ry, 1.0f, 0.0f, 0.0f);
                   glut.glutSolidCube(0.9f);
                   px += 1f;
                   ry += 10f;
                   gl.glPopMatrix();
               }
           }

           public void reshape(
               GLAutoDrawable dr,
               int x, int y,
               int width, int height){}

           public void displayChanged(
               GLAutoDrawable dr,
               boolean modeChanged,
               boolean deviceChanged){}
         }
       );

       GLContext context =  buf.createContext(null);
       context.makeCurrent();
       buf.display();
       Screenshot.writeToFile(
           new File("sample1208a.png"), width, height, true);
       context.release();
       context.destroy();
   }
}

出力画像()


動作環境
JDK6 Upadate13, JOGL 1.1.1